Następczyni Cariny E została wprowadzona na rynek w 1997 roku. Druga generacja modelu została zaprezentowana 6 lat później, a trzecia - w 2009 roku. W czasie 9-letniego okresu produkcji, auto przeszło dwa liftingi - w 2011 i 2015 roku. Samochód był produkowany z brytyjskiej fabryce Toyoty w Burnaston. Avensis trzeciej generacji powstawał w dwóch wersjach nadwozia - sedan i kombi. Zrezygnowano z liftbacka oferowanego w poprzednich generacjach. Produkcję modelu zakończono w 2018 roku. Avensis nie doczekał się bezpośredniego następcy. W portfolio Toyoty jego miejsce zajęła Camry (sedan) i Corolla (kombi).
Toyota Avensis III. Nadwozie/wnętrze

Fot. Toyota
W swoim czasie, Avensis pełnił rolę flagowej limuzyny Toyoty. Sylwetka auta jest dość prosta, ale nie można odmówić jej elegancji. Pierwszy lifting delikatnie zmienił wygląd atrapy chłodnicy oraz przednich i tylnych lamp. We wnętrzu zagościł nowy system multimedialny Toyota Touch. Większe modyfikacje przyszły wraz z drugim liftingiem, kiedy to stylistyka przodu auta została dopasowana do innych modeli. Najbardziej przypomina RAV4. Auto otrzymało LED-owe światła, przestylizowano wygląd wnętrza i poprawiono jakość materiałów wykończeniowych.