Rexton G4 jest dłuższy od swojego poprzednika aż o 15 cm, szerszy o 6 cm. Rozstaw osi zwiększył się o 3,5 cm. Dzięki temu auto oferuje przestrzeń bagażową 1977 l przy złożonych siedzeniach drugiego rzędu (według normy VDA mierzone do dachu) oraz 784 l kiedy podróżuje 5 osób (według normy VDA, mierzone do dolnej krawędzi okien). Auto oferowane jest w wersji dla 5 lub 7 osób.
W samochodzie zastosowano system FR (silnik z przodu, napęd na tylną oś) wraz ze nadwoziem opartym na ramie typu Quad-Frame, opracowanej razem z potentatem stalowym Posco. Napęd 4x4 jest opcjonalny. W nadwoziu opartym na ramie Quad-Frame po raz pierwszy w świecie zastosowano stal o sprężystości 1,5 Gpa (giga-steel), zaś aż 63% konstrukcji samochodu wykonano ze stali typu AHSS, dzięki czemu bardzo zwiększono wytrzymałość pojazdu.
Pojazd napędza silnik diesla o pojemności 2197 cm3 i mocy 181 KM współpracujący z manualną przekładnią 6-biegową lub automatem 7-stopniowym. Maksymalna masa całkowita przyczepy z hamulcem wynosi nawet 3000 kg.