Opłaty za przejazd autostradą zależą od kategorii pojazdu określonych w rozporządzeniu, liczba przejechanych kilometrów, nacisk na oś lub masa pojazdu. Opłaty mogą być abonamentowe, zryczałtowane za przejazd w danej kategorii pojazdu, lub jednorazowe, w przypadku których są możliwe bonifikaty.
W rozporządzeniu przewidziano pięć kategorii pojazdów, takich jak motocykle i pojazdy samochodowe o dwóch lub więcej osiach, z przyczepami lub bez.
Jak wyjaśnia Ministerstwo Infrastruktury, stawki opłat za przejazd autostradą mogą być zmieniane tylko wtedy, gdy koncesjonariusz ustalił to z generalnym dyrektorem dróg krajowych i autostrad. Zmiany nie mogą być częstsze niż co sześć miesięcy, chyba że ustalone stawki okazały się za wysokie i mają niekorzystny wpływ na ruch na autostradzie.
